...

Запустите любой удобный вам терминал, и выполните следующие команды:

ssh-keygen -t dsa

В начале вам будет предложено указать место, где будет сохранен ключ (оставить значение по умолчанию - enter),
после этого вам будет предложено ввести и повторить пароль для защиты ключа от воровства (passphrase). Если вы не хотите задавать пароль - просто нажмите enter.

После генерации (если вы не изменяли путь к ключу при генерации), просмотреть публичный ключ можно командой

cat ~/.ssh/id_dsarsa.pub 

Для просмотра приватного ключа служит команда

cat ~/.ssh/id_dsarsa

Далее

Подключение по ssh к контейнеру

...